在Angular 6中使用jQuery插件打开的模态框只有在点击两次后才会关闭的问题可能是因为Angular的变化检测机制导致的。为了解决这个问题，你可以使用NgZone来手动触发变化检测。

首先，确保你已经在项目中安装了jQuery和对应的插件。然后，按照以下步骤进行修改：

1. 在组件中引入NgZone：

import { NgZone } from '@angular/core';

2. 在组件的构造函数中注入NgZone：

constructor(private ngZone: NgZone) { }

3. 在打开模态框的方法中使用ngZone.runOutsideAngular()方法来执行jQuery插件的代码，然后在关闭模态框的方法中使用ngZone.run()方法来触发变化检测：

openModal() {
  this.ngZone.runOutsideAngular(() => {
    // 执行打开模态框的jQuery插件代码
    $('#myModal').modal('show');
  });
}

closeModal() {
  this.ngZone.run(() => {
    // 执行关闭模态框的jQuery插件代码
    $('#myModal').modal('hide');
  });
}

通过使用ngZone.runOutsideAngular()方法，我们将打开模态框的代码放在了Angular的变化检测之外，这样就避免了点击两次才能关闭模态框的问题。然后，在关闭模态框的方法中使用ngZone.run()方法来手动触发变化检测，以更新视图。

请注意，使用jQuery插件可能不是Angular的最佳实践，因为它们可能会绕过Angular的数据绑定和变化检测机制。在Angular中，推荐使用官方提供的模态框组件（如ng-bootstrap或ngx-bootstrap）来打开模态框，以确保更好的集成和性能。