要在Angular 7中通过URL导航到动态路由，你可以使用Angular的路由模块来实现。下面是一个包含代码示例的解决方法：

首先，确保你已经安装了最新版本的Angular CLI，并创建了一个新的Angular项目。

1. 定义动态路由：

在你的路由配置文件（通常是app-routing.module.ts），定义动态路由。例如，假设你有一个product路由，并且需要根据产品的ID来导航到不同的产品页面，你可以这样定义路由：

const routes: Routes = [
  // 其他路由...
  { path: 'product/:id', component: ProductComponent }
];

2. 导航到动态路由：

在你的组件中，你可以使用Router服务来导航到动态路由。例如，假设你有一个ProductListComponent组件，当用户点击某个产品时，你可以通过ID来导航到对应的产品页面。在组件的代码中使用以下代码：

import { Router } from '@angular/router';

// ...

constructor(private router: Router) {}

navigateToProduct(productId: string) {
  this.router.navigate(['/product', productId]);
}

3. 使用动态路由参数：

在产品组件（ProductComponent）中，你可以使用ActivatedRoute服务来获取动态路由的参数。在组件的代码中使用以下代码：

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

// ...

constructor(private route: ActivatedRoute) {}

ngOnInit() {
  this.route.paramMap.subscribe(params => {
    const productId = params.get('id');
    // 根据产品ID执行相应的操作
  });
}

通过以上步骤，你就可以通过URL导航到动态路由，并且在组件中获取动态路由参数。