要实现在Angular 7中导航到parent/:id/childroute/childroute，并从服务中调用数据，可以按照以下步骤进行操作。

首先，确保已经在项目中安装了Angular路由模块。可以通过以下命令进行安装：

npm install @angular/router

接下来，创建一个名为child.component.ts的子组件，并在其中添加以下代码：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';
import { DataService } from 'your-data-service'; // 替换为你的数据服务

@Component({
  selector: 'app-child',
  templateUrl: './child.component.html',
  styleUrls: ['./child.component.css']
})
export class ChildComponent implements OnInit {
  id: string;
  data: any;

  constructor(private route: ActivatedRoute, private dataService: DataService) { }

  ngOnInit() {
    this.route.paramMap.subscribe(params => {
      this.id = params.get('id');
      this.getData();
    });
  }

  getData() {
    this.dataService.getData(this.id).subscribe(data => {
      this.data = data;
    });
  }
}

在上述代码中，我们使用ActivatedRoute来获取URL中的参数，并通过getData()方法从数据服务中获取数据。

然后，创建一个名为child.component.html的HTML模板文件，并在其中显示数据：

Child Component
ID: {{id}}
Data: {{data}}

最后，在父组件的路由配置中，将子路由添加到parent/:id路径下。例如，假设父组件的名称为parent.component.ts，可以在其路由配置中添加以下代码：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
import { ParentComponent } from './parent.component';
import { ChildComponent } from './child.component';

const routes: Routes = [
  { path: 'parent/:id', component: ParentComponent, children: [
    { path: 'childroute/childroute', component: ChildComponent }
  ]},
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

在上述代码中，我们将子路由添加到父组件的路径parent/:id下，并将其组件设置为ChildComponent。

现在，当导航到parent/:id/childroute/childroute时，Angular将加载ChildComponent组件，并从数据服务中获取相应的数据。