在Angular中，可以通过使用路由守卫来控制导航到特定路由的权限。如果你的问题是在使用路由守卫时，URL仍然发生了改变，可能是因为你没有正确地处理导航事件。

以下是一个包含代码示例的解决方案，用于在导航到某个路由之前执行权限检查，并在权限不足时取消导航并保持URL不变：

1. 首先，在你的路由模块中定义一个路由守卫：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, ActivatedRouteSnapshot, RouterStateSnapshot, Router } from '@angular/router';
import { Observable } from 'rxjs';

@Injectable()
export class AuthGuard implements CanActivate {
  constructor(private router: Router) {}

  canActivate(
    next: ActivatedRouteSnapshot,
    state: RouterStateSnapshot): Observable | Promise | boolean {
    // 在这里执行权限检查，返回一个布尔值表示用户是否有权限访问该路由

    if (hasPermission) {
      return true; // 有权限，允许导航
    } else {
      this.router.navigate(['/unauthorized']); // 没有权限，取消导航并导航到未授权页面
      return false;
    }
  }
}

2. 在你的路由配置中使用路由守卫：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
import { HomeComponent } from './home/home.component';
import { LoginComponent } from './login/login.component';
import { AuthGuard } from './auth.guard';

const routes: Routes = [
  { path: '', component: HomeComponent, canActivate: [AuthGuard] },
  { path: 'login', component: LoginComponent },
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

在上面的示例中，'/'路径的路由将使用AuthGuard进行守卫，只有在权限检查通过时才允许导航。

通过使用路由守卫和取消导航，你可以在权限不足时保持URL不变。