当在Angular 7中遇到“TypeError: Cannot read property 'userId' of undefined”错误时，通常是因为尝试访问未定义或空值的属性。

以下是一些可能的解决方法：

1. 检查属性是否在组件中正确声明和初始化。确保在组件类中声明了一个名为“userId”的属性，并在构造函数中对其进行初始化。例如：

export class MyComponent implements OnInit {
  userId: string;

  constructor() {
    this.userId = ''; // 或者根据实际需求进行初始化
  }

  ngOnInit() {
    // 在这里使用this.userId
  }
}

2. 确保在模板中正确绑定了属性。检查模板文件中是否有一个与属性绑定的元素，例如：

User ID: {{ userId }}

3. 如果您从服务器获取数据并尝试访问未定义的属性，那么可能是因为数据尚未加载完成。在使用数据之前，可以在组件中添加一个条件检查，以确保数据已加载。例如：

if (data && data.userId) {
  // 使用data.userId
}

4. 如果您是在循环中访问属性，并且有可能某些项没有该属性，那么您可以添加一个条件检查来避免错误。例如：

  
User ID: {{ item?.userId }}

以上是一些常见的解决方法，以帮助您解决“TypeError: Cannot read property 'userId' of undefined”错误。请根据您的代码情况选择适合您的解决方案。