在Angular 7中，可能会遇到无法读取未定义属性'map'的错误，这是由于在ES6中，Array.prototype.map()方法返回一个新数组，但是在某些情况下，当被映射的对象为undefined或null时，该方法会抛出错误。

为了解决这个问题，你可以在使用map()方法之前添加一个条件检查来确保对象不是undefined或null。下面是一个示例代码：

let data = []; // 假设这是你要映射的数据

if (data) {
  data.map(item => {
    // 进行你的映射操作
  });
}

在上面的代码中，我们首先检查data是否为undefined或null，然后再调用map()方法进行映射操作。这样就可以避免出现无法读取未定义属性'map'的错误。

另外，你也可以使用可选链操作符（optional chaining operator）来处理此问题。可选链操作符是ES2020中的新特性，可以在访问嵌套对象属性时避免出现错误。下面是使用可选链操作符的示例代码：

let data = []; // 假设这是你要映射的数据

data?.map(item => {
  // 进行你的映射操作
});

在上面的代码中，我们使用了可选链操作符'?'来访问data对象的map()方法。如果data为undefined或null，那么map()方法将不会被调用，也不会出现错误。

使用上述两种方法之一，你应该能够解决Angular 7中无法读取未定义属性'map'的问题。