在Angular 7中，可以使用Router和ActivatedRoute来监听URL的变化，并根据URL的变化加载相应的组件。

首先，确保已经导入了Router和ActivatedRoute：

import { Router, ActivatedRoute } from '@angular/router';

然后，在组件的构造函数中注入Router和ActivatedRoute：

constructor(private router: Router, private activatedRoute: ActivatedRoute) { }

接下来，使用ActivatedRoute的params属性订阅URL参数的变化：

this.activatedRoute.params.subscribe(params => {
  // 在这里根据URL参数加载相应的组件
});

在subscribe方法的回调函数中，可以根据URL参数的变化来加载不同的组件。例如，假设我们有两个组件：Component1和Component2，并且根据URL参数的变化加载这两个组件。可以使用Router的navigate方法来加载组件：

this.activatedRoute.params.subscribe(params => {
  if (params['component'] === 'component1') {
    this.router.navigate(['/component1']);
  } else if (params['component'] === 'component2') {
    this.router.navigate(['/component2']);
  }
});

在上述代码中，如果URL参数中的component值为component1，则加载Component1组件；如果component值为component2，则加载Component2组件。

请注意，上述代码中的'/component1'和'/component2'是路由的路径，需要根据实际情况进行修改。

希望以上解决方法能够帮助到你！