问题原因可能是因为ESP8266的固件没有正确地设置为接收TCP消息。解决此问题的步骤如下：

1. 在ESP8266的AT指令中，设置模块为TCP服务器模式并监听指定端口号。

AT+CWMODE=1 AT+CIPMUX=1 AT+CIPSERVER=1,8080

其中，AT+CWMODE=1表示将WiFi mode设置为station模式；AT+CIPMUX=1表示打开多连接模式；AT+CIPSERVER=1,8080表示打开TCP服务器，监听端口号为8080。

2. 在Android端通过socket连接ESP8266，然后发送消息。

Socket socket = new Socket("ESP8266的IP地址", 8080); OutputStream out = socket.getOutputStream(); out.write("发送的消息".getBytes());

3. 在ESP8266固件中，添加以下代码，来接收来自Android的消息。

void ESP8266_Send(char* str) { int a = strlen(str); char* b = (char*)malloc(a + 4); sprintf(b, "AT+CIPSEND=0,%d\r\n", a); // 发送的长度 s8266WriteString(b); delay(50); s8266WriteString(str); delay(500); }

其中，s8266WriteString(char* str)是将数据发送到ESP8266模块的函数。

4. 在ESP8266固件中，添加以下代码，来回应来自Android的消息。

String ESP8266_Receive() { String Respones; if (Serial.available()) { char c = Serial.read(); if (c != '\r' && c != '\n') { Respones += c; } if (c == '\n') { if (Respones == "2OK") { // 收到数据 String Rec; Rec = Serial.readString(); // 应该对Rec进行处理，取出Android发送的数据 return Rec; } Respones = ""; } } return "-1"; }

其中，Serial是ESP8266和Arduino之间的串行通信接口。

以上就是Android通过socket发送消息到ESP8266无法接收的解决方法。