在Angular 7中，使用HTTP服务发送带有参数的请求时，如果参数为undefined，可能会导致报错。解决方法是在发送请求之前检查参数是否为undefined，并在需要时设置默认值。

下面是一个示例代码：

import { HttpClient, HttpParams } from '@angular/common/http';

@Injectable()
export class DataService {
  constructor(private http: HttpClient) { }

  getData(param1: string, param2: string) {
    // 检查参数是否为undefined，如果是则设置默认值
    param1 = param1 || '';
    param2 = param2 || '';

    // 创建HttpParams对象，设置参数
    let params = new HttpParams()
      .set('param1', param1)
      .set('param2', param2);

    // 发送请求
    return this.http.get('api/data', { params: params });
  }
}

在这个例子中，我们首先检查参数param1和param2是否为undefined，如果是，则将其设置为一个空字符串。然后，我们创建一个HttpParams对象，使用set方法设置参数的键和值。最后，我们使用get方法发送GET请求，将参数作为选项传递。

请注意，这只是解决参数为undefined的情况。如果参数可以为其他类型的值，请根据需要进行修改。