在Angular 7中，您可以使用FormData来处理包含文件和嵌套对象的表单数据。以下是一个示例代码，展示如何使用FormData发送包含文件和嵌套对象的表单数据：

首先，在组件中创建一个包含文件和嵌套对象的表单数据对象：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-form',
  templateUrl: './form.component.html',
  styleUrls: ['./form.component.css']
})
export class FormComponent {
  formData = new FormData();

  // 从表单中获取文件和嵌套对象数据
  onSubmit(form: any) {
    // 添加文件到formData
    const file = form.fileInput.files[0];
    this.formData.append('file', file);

    // 添加嵌套对象数据到formData
    const nestedObj = {
      name: form.name,
      age: form.age
    };
    this.formData.append('nestedObj', JSON.stringify(nestedObj));

    // 发送formData到服务器
    // ...
  }
}

接下来，在模板中创建一个包含文件和嵌套对象的表单：

  
  
  
  Submit

最后，您可以将FormData发送到服务器。您可以使用Angular的HttpClient来发送请求。以下是一个示例代码：

import { HttpClient } from '@angular/common/http';

// 在构造函数中注入HttpClient
constructor(private http: HttpClient) {}

// 发送formData到服务器
onSubmit(form: any) {
  // ...

  // 发送formData到服务器
  this.http.post('your-server-url', this.formData).subscribe(
    (response) => {
      console.log(response);
    },
    (error) => {
      console.error(error);
    }
  );
}

请注意，您需要将your-server-url替换为您的服务器URL。另外，确保在组件中导入HttpClientModule以及将其添加到模块的imports数组中。