在Angular 7中，无法读取未定义的属性'filter'可能是因为数据类型不正确或者数据为空引起的。下面是一些可能的解决方法：

1. 首先确保你正在操作的对象是一个数组。因为'filter'方法只能应用于数组。

   let myArray: any[] = [];
   

2. 确保你的数组不为空。如果数组为空，'filter'方法将会报错。

   let myArray: any[] = [];
   
   if (myArray.length > 0) {
     // 使用filter方法
   }
   

3. 如果你的数组中的元素是对象，确保对象中有一个属性可以用于过滤。例如，假设你有一个对象数组，每个对象都有一个'name'属性，你可以使用'filter'方法按名称过滤数组。

   let myArray: any[] = [
     { name: 'John', age: 25 },
     { name: 'Jane', age: 30 },
     { name: 'Bob', age: 35 }
   ];
   
   let filteredArray = myArray.filter(item => item.name === 'John');
   

4. 如果以上方法都没有解决问题，可能是因为你的Angular版本不兼容。尝试更新你的Angular版本或者查看官方文档以获取更多信息。

希望这些解决方法能帮到你！