在Angular 7中，您可以通过使用ActivatedRoute服务和Router服务来清除URL参数。以下是一个示例解决方案：

1. 在您的组件中注入ActivatedRoute和Router服务：

import { ActivatedRoute, Router } from '@angular/router';

constructor(private route: ActivatedRoute, private router: Router) { }

2. 在canActivate守卫中使用ActivatedRoute服务来获取当前路由的查询参数：

canActivate(route: ActivatedRouteSnapshot, state: RouterStateSnapshot): boolean {
  const queryParams = this.route.snapshot.queryParams;
  // 处理查询参数
  // ...

  return true;
}

3. 在处理完查询参数后，使用Router服务的navigate方法来导航到没有查询参数的新URL。

canActivate(route: ActivatedRouteSnapshot, state: RouterStateSnapshot): boolean {
  const queryParams = this.route.snapshot.queryParams;
  // 处理查询参数
  // ...

  // 导航到没有查询参数的新URL
  this.router.navigate([], { queryParams: {} });

  return true;
}

这样，当用户访问具有查询参数的URL时，canActivate守卫会在处理完查询参数后将用户导航到没有查询参数的新URL。