要使用AngularFireDatabase调用验证器，您需要遵循以下步骤：

1. 安装Firebase和AngularFire2依赖项：

npm install firebase @angular/fire

2. 在您的Angular项目中导入Firebase和AngularFire2模块。在app.module.ts文件中添加以下代码：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { AngularFireDatabaseModule } from '@angular/fire/database';

// 设置Firebase配置
const firebaseConfig = {
  apiKey: 'YOUR_API_KEY',
  authDomain: 'YOUR_AUTH_DOMAIN',
  databaseURL: 'YOUR_DATABASE_URL',
  projectId: 'YOUR_PROJECT_ID',
  storageBucket: 'YOUR_STORAGE_BUCKET',
  messagingSenderId: 'YOUR_MESSAGING_SENDER_ID'
};

@NgModule({
  imports: [
    AngularFireModule.initializeApp(firebaseConfig),
    AngularFireDatabaseModule
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

3. 创建一个新的验证器，该验证器将使用AngularFireDatabase进行数据验证。在validator.ts文件中添加以下代码：

import { AbstractControl } from '@angular/forms';
import { AngularFireDatabase } from '@angular/fire/database';

export class CustomValidator {
  constructor(private db: AngularFireDatabase) { }

  static async uniqueUsername(control: AbstractControl) {
    const username = control.value;
    const usernameRef = this.db.object(`users/${username}`).valueChanges();

    return usernameRef.toPromise().then(snapshot => {
      return snapshot ? { uniqueUsername: true } : null;
    });
  }
}

4. 在您的组件中使用该验证器。在component.ts文件中，将验证器添加到FormControl中：

import { Component } from '@angular/core';
import { FormBuilder, Validators } from '@angular/forms';
import { CustomValidator } from './validator';

@Component({
  // ...
})
export class MyComponent {
  constructor(private fb: FormBuilder) { }

  form = this.fb.group({
    username: ['', [Validators.required, CustomValidator.uniqueUsername.bind(this)]]
  });

  onSubmit() {
    // 处理表单提交逻辑
  }
}

5. 在模板中显示表单，并处理错误消息。在component.html文件中添加以下代码：

  
  
Username is required.
  
Username is already taken.
  Submit

这样，您就可以使用AngularFireDatabase调用验证器来验证表单输入。当用户尝试使用已经存在的用户名时，将显示错误消息。