解决这个问题的原因可能是由于跨站脚本防护(XSS)对于在Firefox浏览器中读取cookie的限制。为了解决这个问题，可以尝试以下方法：

1. 确保你的代码中没有任何安全性问题，例如在读取cookie时是否有跨站点脚本攻击的风险。
2. 确保你的cookie设置正确，并且在需要读取cookie的地方设置了HttpOnly属性。HttpOnly属性可以防止客户端脚本访问cookie，从而提高安全性。 例如，在设置cookie的代码中添加httpOnly: true选项，如下所示：

import { CookieService } from 'ngx-cookie';

constructor(private cookieService: CookieService) { }

setCookie() {
  this.cookieService.put('name', 'value', { httpOnly: true });
}

3. 如果以上方法无效，可以尝试使用其他的cookie管理库。ngx-cookie是一个可选的库，也可以尝试使用其他库，例如ng2-cookies。

安装ng2-cookies库：

npm install ng2-cookies

在你的代码中使用ng2-cookies：

import { Cookie } from 'ng2-cookies/ng2-cookies';

setCookie() {
  Cookie.set('name', 'value');
}

getCookie() {
  const value = Cookie.get('name');
  console.log(value);
}

这些解决方法应该能够帮助你在Firefox浏览器中成功读取cookie。如果问题仍然存在，请确保你的浏览器和库的版本都是最新的，并检查是否有其他相关的错误或警告信息。