要循环遍历Firestore集合以获取每个用户的详细信息，您可以使用Angular的Firestore模块和Firestore服务。以下是一个解决方法的示例代码：

1. 首先，确保您的项目已经安装了Angular的Firestore模块。您可以使用以下命令进行安装：

npm install @angular/fire firebase --save

2. 在您的Angular项目中导入所需的模块和服务。在您的模块文件（例如app.module.ts）中，添加以下导入语句：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { AngularFirestoreModule } from '@angular/fire/firestore';

// ...

@NgModule({
  imports: [
    // ...
    AngularFireModule.initializeApp(environment.firebaseConfig),
    AngularFirestoreModule
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

请确保您已经正确配置了Firebase项目的配置信息。

3. 在您的组件中，导入Firestore服务并注入到构造函数中。例如，创建一个名为UserService的服务：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { AngularFirestore, AngularFirestoreCollection } from '@angular/fire/firestore';
import { Observable } from 'rxjs';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class UserService {
  private usersCollection: AngularFirestoreCollection;
  users: Observable;

  constructor(private firestore: AngularFirestore) {
    this.usersCollection = this.firestore.collection('users');
    this.users = this.usersCollection.valueChanges();
  }

  getUsers(): Observable {
    return this.users;
  }
}

4. 在您的组件中，使用UserService来获取用户的详细信息。例如，在您的组件的类中，注入UserService并使用它来获取用户信息：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { UserService } from './user.service';

@Component({
  // ...
})
export class UserComponent implements OnInit {
  users: any[];

  constructor(private userService: UserService) { }

  ngOnInit() {
    this.userService.getUsers().subscribe(users => {
      this.users = users;
      console.log(this.users);
    });
  }
}

在上面的示例中，我们订阅了UserService中的用户Observable，并将结果存储在一个名为users的数组中。您可以根据您的需求进一步处理用户数据。

这样，您就可以循环遍历Firestore集合以获取每个用户的详细信息了。