在 Angular 8 中，可以使用 HttpClient 和 HttpParams 对象来实现 URL 编码的表单提交。下面是一个代码示例：

1. 首先，导入必要的模块和服务：

import { HttpClient, HttpParams } from '@angular/common/http';

2. 在组件的构造函数中注入 HttpClient：

constructor(private http: HttpClient) { }

3. 创建一个方法来处理表单提交：

submitForm(formData: any) {
  // 创建 HttpParams 对象
  let params = new HttpParams();

  // 遍历表单数据，将每个表单字段添加到 HttpParams 对象中
  for(let key in formData){
    params = params.append(key, formData[key]);
  }

  // 发送 POST 请求
  this.http.post('your-api-url', params)
    .subscribe(response => {
      // 处理响应
    }, error => {
      // 处理错误
    });
}

在上面的代码中，formData 是一个包含表单字段和值的对象。通过遍历这个对象，将每个字段添加到 HttpParams 对象中。

4. 在 HTML 模板中，绑定表单控件并调用 submitForm 方法来提交表单：

  
  
  Submit

在上面的代码中，formData 是在组件中定义的一个对象，用于存储表单字段和值。

这样就可以实现 URL 编码的表单提交了。在 submitForm 方法中，将表单数据转换为 HttpParams 对象，并通过 HttpClient 的 post 方法发送 POST 请求。