要将父组件和子组件作为默认路由进行懒加载，需要进行以下步骤：

1. 安装Angular CLI（如果尚未安装）：

npm install -g @angular/cli

2. 创建一个新的Angular项目：

ng new lazy-loading-app

3. 进入项目目录：

cd lazy-loading-app

4. 创建一个父组件和一个子组件：

ng generate component parent
ng generate component child

5. 在父组件（parent.component.ts）中定义一个子路由：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
import { ChildComponent } from './child/child.component';

const routes: Routes = [
  { path: '', component: ChildComponent }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forChild(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class ParentRoutingModule { }

6. 在子组件（child.component.ts）中定义一个空路由：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';

const routes: Routes = [];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forChild(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class ChildRoutingModule { }

7. 在父组件（parent.component.html）中添加一个占位符，用于加载子组件：

8. 在父模块（parent.module.ts）中导入父组件和父路由模块：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';
import { ParentComponent } from './parent.component';
import { ParentRoutingModule } from './parent-routing.module';

@NgModule({
  declarations: [ParentComponent],
  imports: [
    CommonModule,
    ParentRoutingModule
  ]
})
export class ParentModule { }

9. 在子模块（child.module.ts）中导入子组件和子路由模块：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';
import { ChildComponent } from './child.component';
import { ChildRoutingModule } from './child-routing.module';

@NgModule({
  declarations: [ChildComponent],
  imports: [
    CommonModule,
    ChildRoutingModule
  ]
})
export class ChildModule { }

10. 在根模块（app.module.ts）中设置默认路由为父组件：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { AppComponent } from './app.component';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

const routes: Routes = [
  { path: '', loadChildren: () => import('./parent/parent.module').then(m => m.ParentModule) }
];

@NgModule({
  declarations: [AppComponent],
  imports: [
    BrowserModule,
    RouterModule.forRoot(routes)
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

11. 在根组件（app.component.html）中添加一个占位符，用于加载父组件：

12. 运行应用程序：

ng serve --open

现在，当你在浏览器中访问应用程序时，默认会加载父组件和子组件。