在Angular 9中，可以使用守卫（guard）来保护特定的路由，并在特定条件满足前等待。

首先，在你的路由模块中定义一个守卫，例如AuthGuard：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, ActivatedRouteSnapshot, RouterStateSnapshot, UrlTree } from '@angular/router';
import { Observable } from 'rxjs';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class AuthGuard implements CanActivate {
  canActivate(
    next: ActivatedRouteSnapshot,
    state: RouterStateSnapshot): Observable | Promise | boolean | UrlTree {
    // 在这里添加你的条件判断逻辑
    // 例如，等待一个异步操作完成后再继续导航

    return new Promise((resolve, reject) => {
      // 在这里添加你的异步操作逻辑
      // 当条件满足时，调用resolve(true)；否则，调用resolve(false)
      // 例如：
      setTimeout(() => {
        const condition = true; // 假设需要满足的条件
        if (condition) {
          resolve(true); // 条件满足，继续导航
        } else {
          resolve(false); // 条件不满足，导航被拦截
        }
      }, 2000); // 模拟一个异步操作，例如API请求或者定时器
    });
  }
}

然后，在你的路由配置中使用这个守卫：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';

import { AuthGuard } from './auth.guard';

const routes: Routes = [
  {
    path: 'protected',
    canActivate: [AuthGuard], // 使用AuthGuard作为守卫
    loadChildren: () => import('./protected/protected.module').then(m => m.ProtectedModule)
  },
  // 其他路由配置...
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

在这个例子中，AuthGuard守卫会等待2秒钟，然后根据条件的满足与否决定是否继续导航。你可以根据自己的需求，修改守卫中的条件判断逻辑和异步操作逻辑。

请注意，守卫可以用于任何需要对导航进行条件判断或拦截的地方，不仅仅局限于canActivate。你还可以使用canActivateChild、canLoad等守卫来保护子路由或惰性加载的模块。