在Angular 9中，你可以使用NavigationStart事件来获取导航开始时的目标URL。下面是一个解决方法，包含代码示例：

1. 首先，在你的组件中引入Router和NavigationStart：

import { Router, NavigationStart } from '@angular/router';

2. 在组件的构造函数中注入Router：

constructor(private router: Router) { }

3. 在组件的ngOnInit方法中订阅NavigationStart事件：

ngOnInit() {
  this.router.events.subscribe(event => {
    if (event instanceof NavigationStart) {
      console.log('目标URL:', event.url);
    }
  });
}

在这个例子中，我们订阅了Router的events属性，它会发出一个导航事件序列。我们使用instanceof检查事件是否为NavigationStart类型，然后可以通过event.url获取目标URL。

这样，当导航开始时，目标URL将会被打印到控制台上。

请注意，这个解决方法是在组件初始化时获取目标URL的一种方式。如果你希望在导航期间或导航结束后获取目标URL，可以使用其他适当的事件类型。