在Android中，可以使用MotionLayout来创建复杂的动画效果，并且可以监听动画的开始和结束。下面是一个示例代码，演示了如何在MotionLayout中观察动画的结束。

首先，确保项目中已经添加了MotionLayout的依赖项。在app的build.gradle文件中添加以下代码：

implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.0.0-beta4'

接下来，在XML布局文件中使用MotionLayout来定义动画效果。例如，在activity_main.xml中添加以下代码：

然后，在res/xml文件夹中创建一个motion_scene.xml文件，并定义MotionLayout的动画场景。例如，创建一个名为motion_scene.xml的文件，并添加以下代码：

接下来，在Activity中获取MotionLayout实例，并添加一个TransitionListener来监听动画的开始和结束。例如，在MainActivity.java中添加以下代码：

import androidx.constraintlayout.motion.widget.MotionLayout;
import androidx.constraintlayout.motion.widget.TransitionAdapter;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private MotionLayout motionLayout;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        motionLayout = findViewById(R.id.motionLayout);
        motionLayout.setTransitionListener(new TransitionAdapter() {
            @Override
            public void onTransitionStarted(MotionLayout motionLayout, int startId, int endId) {
                // 动画开始时的操作
            }

            @Override
            public void onTransitionCompleted(MotionLayout motionLayout, int currentId) {
                // 动画结束时的操作
            }
        });
    }
}

在上述代码中，我们通过motionLayout.setTransitionListener()方法来设置TransitionListener，并重写了onTransitionStarted()和onTransitionCompleted()方法，在这些方法中可以执行动画开始和结束时的相关操作。

通过以上步骤，我们就可以在MotionLayout中观察动画的开始和结束了。你可以在onTransitionStarted()和onTransitionCompleted()方法中添加自己的代码，根据需要执行相应的操作。