要通过Angular Universal实现SEO，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保已经安装了Angular Universal。可以使用以下命令进行安装：

ng add @nguniversal/express-engine

2. 安装完毕后，会在项目的根目录下生成一个名为server.ts的文件。打开该文件并确保已经配置了正确的路由。

3. 在app.module.ts文件中导入ServerModule和ModuleMapLoaderModule：

import { ServerModule } from '@angular/platform-server';
import { ModuleMapLoaderModule } from '@nguniversal/module-map-ngfactory-loader';

@NgModule({
  imports: [
    // ...
    ServerModule,
    ModuleMapLoaderModule,
  ],
  // ...
})
export class AppServerModule { }

4. 在main.ts文件中使用platformBrowserDynamic().bootstrapModule(AppModule)替换为platformBrowserDynamic().bootstrapModule(AppServerModule)：

import { enableProdMode } from '@angular/core';
import { platformBrowserDynamic } from '@angular/platform-browser-dynamic';

import { AppModule } from './app/app.module';
import { environment } from './environments/environment';

if (environment.production) {
  enableProdMode();
}

document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
  platformBrowserDynamic().bootstrapModule(AppServerModule)
    .catch(err => console.error(err));
});

5. 在tsconfig.server.json文件中，确保已经正确配置了编译选项：

{
  "extends": "./tsconfig.app.json",
  "compilerOptions": {
    "outDir": "./out-tsc/app-server",
    "baseUrl": "./",
    "module": "commonjs",
    "types": []
  },
  "exclude": [
    "test.ts",
    "**/*.spec.ts"
  ],
  "angularCompilerOptions": {
    "entryModule": "./src/app/app.server.module#AppServerModule"
  }
}

6. 在项目的根目录下创建一个名为server的文件夹，并在该文件夹中创建一个名为main.ts的文件。该文件将用于启动服务器：

import 'zone.js/dist/zone-node';
import 'reflect-metadata';

import { enableProdMode } from '@angular/core';
import { renderModuleFactory } from '@angular/platform-server';
import { ngExpressEngine } from '@nguniversal/express-engine';
import * as express from 'express';
import { join } from 'path';

enableProdMode();

const app = express();

const PORT = process.env.PORT || 4000;
const DIST_FOLDER = join(process.cwd(), 'dist/browser');

const { AppServerModuleNgFactory, LAZY_MODULE_MAP } = require('./dist/server/main');

app.engine('html', ngExpressEngine({
  bootstrap: AppServerModuleNgFactory,
  providers: [
    LAZY_MODULE_MAP
  ]
}));

app.set('view engine', 'html');
app.set('views', join(DIST_FOLDER, 'browser'));

app.use(express.static(DIST_FOLDER, {
  index: false,
  maxAge: '1y'
}));

app.get('*', (req, res) => {
  res.render('index', { req, res });
});

app.listen(PORT, () => {
  console.log(`Node server listening on http://localhost:${PORT}`);
});

7. 最后，在package.json文件中添加以下命令：

"scripts": {
  // ...
  "build:ssr": "npm run build && npm run build:server",
  "build:server": "ng run [your-project-name]:server",
  "serve:ssr": "node dist/server/main.js",
  // ...
}

然后使用以下命令构建和启动服务器：

npm run build:ssr
npm run serve:ssr

这样就可以通过Angular Universal实现SEO了。

请注意，以上代码示例是基于Angular 9和Angular Universal的。如果您使用的是其他版本，请根据实际情况进行相应的调整。