要在Angular 9中实现Android推送通知，可以使用Firebase Cloud Messaging（FCM）服务。以下是一个解决方法，包含了代码示例：

1. 首先，确保你已经在Firebase控制台中创建了一个项目，并配置了Android应用。

2. 安装Firebase和Angular Fire库：

npm install firebase @angular/fire --save

3. 在app.module.ts中导入所需的模块：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { AngularFireMessagingModule } from '@angular/fire/messaging';

@NgModule({
  imports: [
    AngularFireModule.initializeApp(environment.firebaseConfig),
    AngularFireMessagingModule
    // 其他模块
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

4. 创建一个messaging.service.ts服务来处理消息推送：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { AngularFireMessaging } from '@angular/fire/messaging';
import { BehaviorSubject } from 'rxjs';

@Injectable()
export class MessagingService {
  currentMessage = new BehaviorSubject(null);

  constructor(private angularFireMessaging: AngularFireMessaging) {
    this.angularFireMessaging.messaging.subscribe(
      (messaging) => {
        messaging.onMessage = messaging.onMessage.bind(messaging);
        messaging.onTokenRefresh = messaging.onTokenRefresh.bind(messaging);
      }
    );
  }

  requestPermission() {
    this.angularFireMessaging.requestToken.subscribe(
      (token) => {
        console.log(token);
      },
      (err) => {
        console.error('无法获取通知权限', err);
      }
    );
  }

  receiveMessage() {
    this.angularFireMessaging.messages.subscribe(
      (payload) => {
        console.log('接收到新消息', payload);
        this.currentMessage.next(payload);
      }
    );
  }
}

5. 在app.component.ts中使用MessagingService服务来请求通知权限和接收消息：

import { Component } from '@angular/core';
import { MessagingService } from './messaging.service';

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: `
    请求通知权限
    
{{ message | async }}
  `
})
export class AppComponent {
  message;

  constructor(private messagingService: MessagingService) {
    this.messagingService.receiveMessage();
    this.message = this.messagingService.currentMessage;
  }

  requestPermission() {
    this.messagingService.requestPermission();
  }
}

这样，你就可以在Angular 9中实现Android推送通知了。当用户点击“请求通知权限”按钮时，将请求权限并打印出设备的令牌。收到新消息时，也会打印出来并显示在页面上。你可以根据自己的需求进一步扩展和处理消息。