在Angular 9中，可以通过使用route的pathMatch属性和正则表达式来实现在路由中允许带有可选参数值的尾部斜杠。下面是一个示例：

首先，在路由模块中定义路由：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';
import { MyComponent } from './my.component';

const routes: Routes = [
  { 
    path: 'my-component/:id', 
    component: MyComponent,
    pathMatch: 'prefix',
    children: [
      { 
        path: '', 
        component: MyComponent,
        pathMatch: 'full'
      }
    ]
  }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

然后，在组件中获取参数值：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  template: `
    
My Component
    
id: {{ id }}
  `
})
export class MyComponent implements OnInit {
  id: string;

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit() {
    this.route.params.subscribe(params => {
      this.id = params['id'];
    });
  }
}

在上面的示例中，我们定义了一个带有可选参数的路由my-component/:id。使用pathMatch: 'prefix'属性，路由将匹配带有或不带有尾部斜杠的URL。在组件中，我们通过ActivatedRoute服务来获取参数值，并在模板中显示出来。

这样，当访问my-component/123时，id参数值将为123，而当访问my-component/123/时，id参数值也将为123。