要解决“Angular AuthGuard在签出时未被调用 - Firebase Auth”的问题，您可以尝试以下解决方法：

1. 确保您的AuthGuard正确配置并应用于适当的路由。检查您的路由配置文件（通常是app-routing.module.ts）确保AuthGuard已正确添加到需要进行身份验证的路由上。例如：

const routes: Routes = [
  { path: 'dashboard', component: DashboardComponent, canActivate: [AuthGuard] },
  // other routes...
];

2. 确保您的AuthGuard的canActivate方法正确实现。在您的AuthGuard的canActivate方法中，您可以使用Firebase Auth的authState观察者来检查用户的身份验证状态。例如：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, Router } from '@angular/router';
import { Observable } from 'rxjs';
import { AngularFireAuth } from '@angular/fire/auth';
import { map, take } from 'rxjs/operators';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class AuthGuard implements CanActivate {

  constructor(private afAuth: AngularFireAuth, private router: Router) {}

  canActivate(): Observable {
    return this.afAuth.authState.pipe(
      take(1),
      map(user => {
        if (user) {
          // 用户已经登录，可以通过验证
          return true;
        } else {
          // 用户未登录，重定向到登录页面或其他适当的位置
          this.router.navigate(['/login']);
          return false;
        }
      })
    );
  }
}

3. 确保您的AngularFireAuth的配置正确。检查您的环境文件（通常是environment.ts）确保您提供了正确的Firebase配置信息。例如：

export const environment = {
  production: false,
  firebase: {
    apiKey: 'YOUR_API_KEY',
    authDomain: 'YOUR_AUTH_DOMAIN',
    // 其他Firebase配置...
  }
};

4. 确保您已经在您的Angular应用程序中正确安装和配置Firebase SDK。请按照Firebase官方文档中提供的步骤进行操作，确保您已正确添加Firebase模块和配置文件。

通过检查和实施上述解决方法，您应该能够解决“Angular AuthGuard在签出时未被调用 - Firebase Auth”的问题，并且在用户签出时正确调用AuthGuard。