要在Angular CDK中创建一个覆盖层并更改默认的覆盖容器，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经安装了Angular CDK。可以使用以下命令进行安装：

npm install @angular/cdk

2. 在你的组件中导入必要的CDK模块和其他必要的依赖项。例如，我们需要导入OverlayModule、Overlay和OverlayContainer：

import { OverlayModule, Overlay, OverlayContainer } from '@angular/cdk/overlay';

3. 在你的组件的构造函数中注入Overlay和OverlayContainer：

constructor(private overlay: Overlay, private overlayContainer: OverlayContainer) { }

4. 在组件的ngAfterViewInit钩子中创建一个覆盖层，并将其附加到指定的容器：

ngAfterViewInit() {
  const overlayRef = this.overlay.create({
    hasBackdrop: true,
    positionStrategy: this.overlay.position()
      .global()
      .centerHorizontally()
      .centerVertically()
  });
  overlayRef.attach(new ComponentPortal(MyOverlayComponent));

  // 更改默认的覆盖容器
  this.overlayContainer.getContainerElement().appendChild(overlayRef.overlayElement);
}

在上面的代码中，我们使用this.overlay.create方法创建一个覆盖层，并传递一个配置对象。hasBackdrop属性设置为true表示在覆盖层下方添加一个背景遮罩。positionStrategy属性定义了覆盖层的位置策略，这里我们将其设置为居中显示。然后，我们使用attach方法将一个组件附加到覆盖层上。

最后，通过获取默认的覆盖容器元素(this.overlayContainer.getContainerElement())并将覆盖层元素附加到容器中，我们可以更改覆盖层的默认容器。

请注意，MyOverlayComponent是你自己定义的覆盖层组件，你可以根据自己的需求进行自定义和替换。

这样，你就成功地使用Angular CDK创建了一个覆盖层并更改了默认的覆盖容器。