要解决Angular Firebase数据库中Id值显示为undefined的问题，可以按照以下步骤进行：

1. 在Angular应用中，确保已安装了Angular Fire和Firebase模块。可以使用以下命令来安装它们：

npm install @angular/fire firebase --save

2. 在app.module.ts文件中导入Angular Fire和Firebase模块，并在imports数组中引入它们。示例如下：

import { AngularFireModule } from '@angular/fire';
import { AngularFireDatabaseModule } from '@angular/fire/database';
import { environment } from '../environments/environment';

@NgModule({
  imports: [
    AngularFireModule.initializeApp(environment.firebaseConfig),
    AngularFireDatabaseModule
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

3. 在您要使用Firebase数据库的组件中导入Angular Fire数据库服务。示例如下：

import { AngularFireDatabase } from '@angular/fire/database';

4. 在组件的构造函数中注入Angular Fire数据库服务，并使用它来获取数据。示例如下：

export class MyComponent {
  items: any[];

  constructor(private db: AngularFireDatabase) {
    this.db.list('items').valueChanges().subscribe((data) => {
      this.items = data;
    });
  }
}

5. 在HTML模板中，使用*ngFor指令来遍历items数组，并显示每个item的Id值。示例如下：

  

    Id: {{ item?.id }} - Name: {{ item?.name }}
  

请注意，这里使用了安全导航运算符（?）来处理在数据加载之前item对象为null或undefined的情况。

通过按照上述步骤操作，应该能够解决Angular Firebase数据库中Id值显示为undefined的问题，并正确显示Id值。