要解决“Android MotionLayout在RecyclerView滚动时崩溃”的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 确保使用的是最新版本的MotionLayout库。在项目的build.gradle文件中，确保使用了最新版本的MotionLayout库。可以通过在dependencies部分添加以下代码来使用最新版本：

implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.0.0-beta4'

2. 确保RecyclerView的滚动事件不与MotionLayout的动画冲突。在RecyclerView的布局文件中，可以尝试禁用RecyclerView的滚动事件，以避免与MotionLayout的动画冲突。可以通过在RecyclerView的属性中添加以下代码来禁用滚动事件：

android:nestedScrollingEnabled="false"

3. 尝试使用RecyclerView的addOnScrollListener方法来控制MotionLayout的动画。可以在RecyclerView的代码中添加一个滚动监听器，并根据滚动事件来控制MotionLayout的动画。例如，可以在RecyclerView的onScrollStateChanged方法中暂停或恢复MotionLayout的动画。以下是一个示例代码：

RecyclerView recyclerView = findViewById(R.id.recyclerView);
MotionLayout motionLayout = findViewById(R.id.motionLayout);

recyclerView.addOnScrollListener(new RecyclerView.OnScrollListener() {
    @Override
    public void onScrollStateChanged(@NonNull RecyclerView recyclerView, int newState) {
        super.onScrollStateChanged(recyclerView, newState);
        
        if (newState == RecyclerView.SCROLL_STATE_IDLE) {
            // 恢复MotionLayout的动画
            motionLayout.resumeMotion();
        } else {
            // 暂停MotionLayout的动画
            motionLayout.pauseMotion();
        }
    }
});

4. 确保MotionLayout的布局文件正确配置。检查MotionLayout的布局文件，确保在MotionScene中正确配置了MotionLayout的动画。确保使用正确的约束和关键帧来定义动画。

通过尝试以上解决方法，应该能够解决“Android MotionLayout在RecyclerView滚动时崩溃”的问题。如果问题仍然存在，可以尝试在开发者论坛或社区上搜索相关问题，或者向相关技术支持寻求帮助。