要解决Angular服务工作器在导航URL（离线模式）中无法工作的问题，可以尝试以下解决方法和代码示例：

1. 确保启用了服务工作器： 在ngsw-config.json文件中，确保dataGroups中的strategy设置为"freshness"或"performance"，并且"navigationUrls"设置为"enabled"。示例如下：

"dataGroups": [
  {
    "name": "api-freshness",
    "urls": ["/api"],
    "cacheConfig": {
      "strategy": "freshness",
      "maxSize": 100,
      "maxAge": "3d",
      "timeout": "10s"
    }
  }
],
"navigationUrls": "enabled"

2. 确保Angular应用支持离线模式： 在app.module.ts文件中，确保已导入ServiceWorkerModule，并在imports数组中添加ServiceWorkerModule.register('ngsw-worker.js', { enabled: environment.production })。示例如下：

import { ServiceWorkerModule } from '@angular/service-worker';
import { environment } from '../environments/environment';

@NgModule({
  imports: [
    BrowserModule,
    ServiceWorkerModule.register('ngsw-worker.js', { enabled: environment.production })
  ],
  // ...
})
export class AppModule { }

3. 确保在应用中使用了Router进行导航： 在组件中使用Router进行导航而不是直接更改URL。示例如下：

import { Router } from '@angular/router';

@Component({...})
export class MyComponent {
  constructor(private router: Router) { }

  navigateTo(url: string): void {
    this.router.navigateByUrl(url);
  }
}

这样，当应用处于离线模式时，Angular服务工作器应该能够正常处理导航URL。