在Angular中使用WebRTC时遇到ICE失败的问题，可以通过以下代码示例来解决：

首先，确保已经安装了@types/webrtc类型定义和webrtc-adapter适配器库。

然后，在Angular组件中使用以下代码片段来创建和配置WebRTC连接：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-webrtc',
  templateUrl: './webrtc.component.html',
  styleUrls: ['./webrtc.component.css']
})
export class WebRTCComponent {
  private pc: RTCPeerConnection;

  constructor() {
    // 创建RTCPeerConnection对象
    this.pc = new RTCPeerConnection({
      iceServers: [
        { urls: 'stun:stun.l.google.com:19302' }, // 使用Google的STUN服务器
      ]
    });

    // 监听ICE候选者
    this.pc.onicecandidate = (event) => {
      if (event.candidate) {
        // 发送ICE候选者到远程端
      }
    };

    // 监听ICE连接状态变化
    this.pc.oniceconnectionstatechange = (event) => {
      if (this.pc.iceConnectionState === 'failed') {
        console.log('WebRTC: ICE 失败，请参考 about:webrtc 了解更多详情。');
      }
    };
  }
}

在上述代码中，我们创建了一个RTCPeerConnection对象，并使用Google的STUN服务器进行配置。然后，我们监听onicecandidate事件来获取ICE候选者，并将其发送到远程端。同时，我们还监听oniceconnectionstatechange事件来检测ICE连接状态的变化，如果连接状态为failed，则打印相应的错误信息。

请注意，上述代码片段仅展示了一种基本的解决方法，实际使用中可能还需要进行其他配置和处理。同时，确保在使用WebRTC时，浏览器的WebRTC功能已启用，并且符合相应的浏览器要求和规范。

希望以上代码示例对您有所帮助！