要解决Angular Keycloak适配器生成的访问令牌无效的问题，您可以尝试以下解决方法：

1. 确保您的Keycloak服务器和Angular应用程序之间的时间同步。由于访问令牌具有过期时间，如果服务器和应用程序的时间不同步，访问令牌可能会被认为无效。您可以通过将服务器和应用程序的时间调整为相同的时区来解决此问题。

2. 确保您的Keycloak服务器和Angular应用程序之间的网络连接正常。如果网络连接不稳定或延迟过高，可能会导致访问令牌无法正确验证。您可以尝试通过测试网络连接或使用其他网络连接来解决此问题。

3. 检查您的Keycloak配置是否正确。确保您在Angular应用程序中正确配置了Keycloak适配器，并且使用了正确的Keycloak服务器URL、Realm和Client ID。您可以根据Keycloak适配器文档验证您的配置是否正确。

4. 检查您的Spring Boot后端授权配置是否正确。确保您在Spring Boot应用程序中正确配置了Keycloak适配器，并且使用了正确的Keycloak服务器URL、Realm和Client ID。您可以根据Keycloak适配器文档验证您的配置是否正确。

以下是一个简单的示例，展示了如何在Angular应用程序中使用Keycloak适配器生成访问令牌，并将其传递给Spring Boot后端进行授权：

在Angular应用程序中：

import { KeycloakService } from 'keycloak-angular';

export class AppComponent implements OnInit {
  constructor(private keycloakService: KeycloakService) {}

  ngOnInit(): void {
    this.keycloakService
      .init({
        config: {
          url: 'http://localhost:8080/auth',
          realm: 'your-realm',
          clientId: 'your-client-id',
        },
        initOptions: {
          onLoad: 'login-required',
        },
      })
      .then((authenticated) => {
        if (authenticated) {
          const token = this.keycloakService.getKeycloakInstance().token;
          // 将token发送给后端进行授权
        }
      })
      .catch((error) => console.error('Keycloak init error:', error));
  }
}

在Spring Boot后端应用程序中：

import org.keycloak.KeycloakSecurityContext;

@RestController
public class ExampleController {

  @GetMapping("/example")
  public String exampleEndpoint(HttpServletRequest request) {
    KeycloakSecurityContext securityContext = (KeycloakSecurityContext) request.getAttribute(KeycloakSecurityContext.class.getName());

    if (securityContext != null) {
      // 在这里可以验证访问令牌的有效性，并执行相应的授权操作
      return "Authorized";
    } else {
      return "Not authorized";
    }
  }
}

请注意，这只是一个简单的示例，实际上您可能需要根据您的需求进行更多的配置和验证操作。您可以根据您的具体情况进行更改和扩展。