要实现“Angular Mat Stepper 仅启用当前活动导航和已完成导航”的功能，可以使用MatStepper组件的disableRipple和disableRipple两个属性来禁用非活动和未完成的导航。

首先，确保已经安装了Angular Material库，并导入MatStepperModule。

npm install @angular/material

在app.module.ts文件中导入MatStepperModule。

import { MatStepperModule } from '@angular/material/stepper';

@NgModule({
  imports: [
    ...
    MatStepperModule
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

然后，在你的组件模板中，使用MatStepper组件，并设置disableRipple和disableRipple属性。

  
    Step 1
    Step 1 content
  
  
    Step 2
    Step 2 content
  
  
    Step 3
    Step 3 content
  

在上面的示例中，第一个步骤被禁用(disabled)，而第二和第三个步骤是活动的。这样，只有当前活动的步骤和已完成的步骤才能被点击和导航。

希望这可以帮助到你！