这个错误通常是由于在使用Angular Material 10的日期选择器时，与moment.js库的版本不兼容引起的。解决方法是确保你使用的moment.js版本与Angular Material 10兼容。

以下是一个示例解决方案：

1. 确保你的项目中已经安装了moment.js库。可以使用以下命令安装最新版本的moment.js：

npm install moment --save

2. 在你的Angular项目的angular.json文件中，找到并确保moment.js被正确加载。在"scripts"部分添加以下行：

"scripts": [
  // 其他的脚本文件
  "node_modules/moment/moment.js"
]

3. 在你的组件代码中，导入moment.js库：

import * as moment from 'moment';

4. 在你的组件中，使用moment.js库来处理日期对象。例如，你可以在选择日期后使用moment.js来获取年份：

import { Component } from '@angular/core';
import * as moment from 'moment';

@Component({
  selector: 'app-date-picker',
  template: `
    
      
      
      
    
  `
})
export class DatePickerComponent {
  onDateSelected(event: any): void {
    const date = event.value;
    const year = moment(date).year();
    console.log(year);
  }
}

通过按照上述步骤更新你的代码，你应该能够解决"date.getFullYear不是一个函数"的错误，并成功使用Angular Material 10的范围日期选择器和moment.js库。