要实现在焦点离开时自动补全日期的功能，可以使用Angular Material的MatDatepicker组件的blur事件和setValue方法。

首先，确保已经正确导入了MatDatepicker模块和相关依赖：

import { MatDatepickerModule } from '@angular/material/datepicker';
import { MatInputModule } from '@angular/material/input';
import { MatButtonModule } from '@angular/material/button';

在组件模板中，将MatDatepicker与一个input元素绑定，并添加blur事件处理程序。在blur事件处理程序中，获取用户输入的日期文本，并使用setValue方法将其设置为日期选择器的值。

接下来，在组件类中添加autoCompleteDate方法，该方法将在blur事件发生时被调用。在该方法中，使用正则表达式验证并解析日期文本，然后使用setValue方法将其设置为日期选择器的值。

import { Component, ViewChild } from '@angular/core';
import { MatDatepicker } from '@angular/material/datepicker';

@Component({
  selector: 'app-date-picker',
  templateUrl: './date-picker.component.html',
  styleUrls: ['./date-picker.component.css']
})
export class DatePickerComponent {
  @ViewChild(MatDatepicker) datepicker: MatDatepicker;

  autoCompleteDate(dateText: string) {
    const dateRegex = /^\d{4}-\d{2}-\d{2}$/; // 日期格式验证正则表达式

    if (dateText.match(dateRegex)) {
      const dateParts = dateText.split('-');
      const year = +dateParts[0];
      const month = +dateParts[1] - 1; // 月份从0开始计数
      const day = +dateParts[2];

      const selectedDate = new Date(year, month, day);

      if (!isNaN(selectedDate.getTime())) {
        this.datepicker.setValue(selectedDate);
      }
    }
  }
}

现在，当用户在日期输入框中输入一个符合格式的日期后，当焦点离开时，该日期将自动补全并设置为日期选择器的值。

请注意，这个示例假设日期文本的格式是"YYYY-MM-DD"，你可以根据你的实际需求进行修改。另外，这个示例还没有处理非法日期文本的情况，你可以根据需要进行进一步的验证和错误处理。