在Angular中使用SignalR进行跨域通信需要进行以下步骤：

1. 安装SignalR和@aspnet/signalr库：

npm install @aspnet/signalr

2. 在Angular项目的src文件夹下创建一个名为signalr.service.ts的文件，并在其中添加以下代码：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { HubConnection, HubConnectionBuilder } from '@aspnet/signalr';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class SignalRService {
  private hubConnection: HubConnection;

  constructor() {
    this.hubConnection = new HubConnectionBuilder()
      .withUrl('http://example.com/signalr') // 替换为你的SignalR服务器URL
      .build();
  }

  public startConnection(): void {
    this.hubConnection.start()
      .then(() => console.log('SignalR连接已建立'))
      .catch(err => console.error('SignalR连接错误: ', err));
  }

  public listenForMessages(): void {
    this.hubConnection.on('ReceiveMessage', (message) => {
      console.log('收到消息: ', message);
    });
  }
}

3. 在需要使用SignalR的组件中导入SignalRService，并在构造函数中注入该服务：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { SignalRService } from './signalr.service';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponentComponent implements OnInit {
  constructor(private signalRService: SignalRService) { }

  ngOnInit() {
    this.signalRService.startConnection();
    this.signalRService.listenForMessages();
  }
}

4. 在SignalR服务器上配置跨域策略。

如果你的Angular应用和SignalR服务器位于不同的域上，你需要在SignalR服务器上配置跨域策略，允许来自Angular应用的跨域请求。你可以在SignalR服务器的Startup.cs文件中添加以下代码：

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    services.AddCors(options =>
    {
        options.AddPolicy("AllowAngular",
            builder =>
            {
                builder.WithOrigins("http://example.com") // 替换为你的Angular应用URL
                    .AllowAnyHeader()
                    .AllowAnyMethod();
            });
    });
    services.AddSignalR();
}

public void Configure(IApplicationBuilder app, IHostingEnvironment env)
{
    app.UseCors("AllowAngular");
    app.UseSignalR(routes =>
    {
        routes.MapHub("/signalr"); // 替换为你的Hub名称和路径
    });
}

这样做将允许来自http://example.com的跨域请求。

请注意，上述示例是基于.NET Core的SignalR服务器，如果你使用的是不同的服务器技术，请参考相应的文档进行跨域配置。