如果在Angular的spec测试中遇到无法读取未定义的过滤器属性的问题，你可以通过mock过滤器的方式来解决。

下面是一个示例代码：

import { FilterNamePipe } from './filter-name.pipe';

describe('FilterNamePipe', () => {
  let pipe: FilterNamePipe;

  beforeEach(() => {
    // 创建一个mock过滤器对象
    const mockFilter = {
      transform: jasmine.createSpy('transform').and.returnValue('mocked value')
    };

    // 创建过滤器的实例，并将其替换为mock过滤器
    pipe = new FilterNamePipe(mockFilter as any);
  });

  it('should transform the value using the filter', () => {
    const value = 'some value';
    const transformedValue = pipe.transform(value);

    expect(transformedValue).toBe('mocked value');
    // 检查mock过滤器的transform方法是否被调用
    expect(pipe.filter.transform).toHaveBeenCalledWith(value);
  });
});

在这个示例中，我们创建了一个mock过滤器对象，并使用jasmine.createSpy来创建一个mock的transform方法。然后，我们将mock过滤器作为参数传递给了过滤器的构造函数来创建过滤器的实例。

在测试用例中，我们可以通过调用pipe.transform方法来测试过滤器的转换功能，并使用expect来断言转换后的值是否正确。此外，我们还可以使用toHaveBeenCalledWith来断言mock过滤器的transform方法是否被调用，并且参数是否正确。

通过这种方式，我们可以在spec测试中解决无法读取未定义的过滤器属性的问题。