在Angular中，Angular Universal用于实现服务器端渲染（SSR），而Angular Google Maps用于在客户端渲染地图。由于Angular Universal在服务器端运行，而Angular Google Maps需要在客户端运行，所以它们之间存在兼容性问题。

要解决这个问题，可以在使用Angular Google Maps的组件中进行条件判断，仅在客户端环境下加载地图。可以通过Angular的isPlatformBrowser函数来检查当前的平台是否是浏览器。

首先，安装Angular Google Maps：

npm install @agm/core

然后，在app.module.ts中导入AgmCoreModule：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { AgmCoreModule } from '@agm/core';

import { AppComponent } from './app.component';

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    AgmCoreModule.forRoot({
      // 配置Google Maps的API密钥和其他选项
    })
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

接下来，在使用地图的组件中进行条件判断：

import { Component, OnInit, PLATFORM_ID, Inject } from '@angular/core';
import { isPlatformBrowser } from '@angular/common';

@Component({
  selector: 'app-map',
  templateUrl: './map.component.html',
  styleUrls: ['./map.component.css']
})
export class MapComponent implements OnInit {

  constructor(@Inject(PLATFORM_ID) private platformId: Object) { }

  ngOnInit(): void {
    if (isPlatformBrowser(this.platformId)) {
      // 在客户端环境下加载地图
      this.loadMap();
    }
  }

  loadMap(): void {
    // 加载地图的代码
  }

}

这样，地图将只在客户端环境下加载，从而解决了Angular Universal与Angular Google Maps的兼容性问题。在服务器端渲染时，地图组件将不会加载，避免了出现错误。