在Angular中，可以使用markAsDirty()和setErrors()方法来手动触发表单验证器，而不将表单标记为无效。

首先，确保在组件中引入FormControl和Validators：

import { Component } from '@angular/core';
import { FormControl, Validators } from '@angular/forms';

然后，创建一个响应式表单并定义验证器：

@Component({
  selector: 'app-your-component',
  template: `
    

      
      

        Name is required.
      
    
  `
})
export class YourComponent {
  myForm: FormGroup;

  constructor() {
    this.myForm = new FormGroup({
      name: new FormControl('', Validators.required)
    });
  }
}

在上述代码中，我们创建了一个名为myForm的响应式表单，并为name字段添加了一个必填项验证器。

接下来，我们可以在需要的时候手动触发验证器。例如，在提交表单时，我们可以调用markAsDirty()和setErrors()方法：

submitForm() {
  if (this.myForm.valid) {
    // 表单验证通过
    // 执行其他操作
  } else {
    this.myForm.get('name').markAsDirty();
    this.myForm.get('name').setErrors({ 'required': true });
  }
}

在上述代码中，我们首先检查表单的有效性。如果表单无效，我们调用markAsDirty()方法将字段标记为已编辑，并调用setErrors()方法将该字段的错误设置为{ 'required': true }，以此来触发验证器。

请注意，我们在模板中使用*ngIf来检查字段是否有错误并且已被编辑过，以便显示警告消息。

这样，当我们尝试提交表单时，如果字段为空，它将被标记为无效，并且警告消息将显示在页面上，而不会阻止表单的提交。

这是一个简单的示例，你可以根据你的实际需求进行修改和扩展。