在Angular中，可以使用Title服务来动态更改页面标题。要在路由更改时检测并更新页面标题，你可以使用Router服务的events属性来订阅路由事件，并在事件触发时更新页面标题。

以下是一个示例解决方法：

1. 首先，确保你已经在你的Angular项目中引入了RouterModule和Title服务。在app.module.ts文件中，添加以下导入语句：

import { RouterModule, Router, NavigationEnd } from '@angular/router';
import { Title } from '@angular/platform-browser';

2. 在app.module.ts文件中的imports数组中，添加RouterModule.forRoot([])来初始化路由器模块。

imports: [
  ...
  RouterModule.forRoot([]),
  ...
]

3. 在你的组件类中，注入Router和Title服务，并在构造函数中初始化它们。

import { Router } from '@angular/router';
import { Title } from '@angular/platform-browser';

...

constructor(private router: Router, private titleService: Title) { }

4. 在你的组件类中，使用ngOnInit生命周期钩子来订阅路由事件，并在事件触发时更新页面标题。

import { Router, NavigationEnd } from '@angular/router';
import { Title } from '@angular/platform-browser';

...

constructor(private router: Router, private titleService: Title) { }

ngOnInit() {
  this.router.events.subscribe(event => {
    if (event instanceof NavigationEnd) {
      // 根据路由路径动态设置页面标题
      const pageTitle = this.getPageTitle(this.router.routerState, this.router.routerState.root).join(' - ');
      this.titleService.setTitle(pageTitle);
    }
  });
}

private getPageTitle(state: any, parent: any): string[] {
  const data: string[] = [];
  if (parent && parent.snapshot.data && parent.snapshot.data.title) {
    data.push(parent.snapshot.data.title);
  }

  if (state && parent) {
    data.push(...this.getPageTitle(state, state.firstChild(parent)));
  }

  return data;
}

在上面的代码中，我们通过订阅router.events来监听路由事件。当路由事件为NavigationEnd时，我们获取当前路由的数据标题（如果有的话），并通过titleService.setTitle方法来设置动态页面标题。

请注意，上述代码中的getPageTitle方法是一个递归方法，用于获取所有父路由的数据标题。你可以根据你的路由结构和需要进行修改。

现在，当你的路由更改时，页面标题将会被动态更新。