以下是一个示例的解决方案，其中实现了一个按需与客户端通信的TCP服务器。

import socket
import threading

# 处理客户端请求的线程类
class ClientThread(threading.Thread):
    def __init__(self, client_socket, client_address):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.client_socket = client_socket
        self.client_address = client_address

    def run(self):
        print(f"与客户端 {self.client_address} 建立连接")

        while True:
            # 接收客户端请求
            data = self.client_socket.recv(1024).decode()
            if not data:
                break

            # 处理客户端请求
            response = self.process_request(data)

            # 发送响应给客户端
            self.client_socket.send(response.encode())

        # 关闭客户端套接字
        self.client_socket.close()
        print(f"与客户端 {self.client_address} 的连接已关闭")

    def process_request(self, request):
        # 在这里处理客户端请求，并返回响应
        # 这里只是一个示例，原样返回客户端请求
        return request

# TCP服务器类
class TCPServer:
    def __init__(self, host, port):
        self.host = host
        self.port = port
        self.server_socket = None

    def start(self):
        # 创建TCP套接字
        self.server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

        # 绑定服务器地址和端口
        self.server_socket.bind((self.host, self.port))

        # 开始监听客户端连接
        self.server_socket.listen(5)
        print(f"服务器正在监听 {self.host}:{self.port} 上的连接...")

        while True:
            # 接受客户端连接请求
            client_socket, client_address = self.server_socket.accept()

            # 创建处理客户端请求的线程
            client_thread = ClientThread(client_socket, client_address)
            client_thread.start()

# 示例用法
if __name__ == "__main__":
    server = TCPServer("localhost", 12345)
    server.start()

在这个示例中，创建了一个TCPServer类表示TCP服务器，其中start方法用于启动服务器。在start方法中，首先创建一个TCP套接字并绑定到指定的地址和端口。然后，通过调用listen方法开始监听客户端连接。在一个无限循环中，使用accept方法接受客户端连接请求，并为每个客户端连接创建一个ClientThread线程来处理客户端请求。

ClientThread类是一个继承自threading.Thread的线程类，用于处理客户端请求。在线程的run方法中，首先接收客户端请求，然后调用process_request方法处理请求，并将处理结果作为响应发送给客户端。如果客户端关闭连接，循环会终止，关闭客户端套接字。

在process_request方法中，可以根据具体需求来处理客户端请求。这里只是一个示例，原样返回客户端请求。

使用示例代码中的TCPServer类，可以创建一个按需与客户端通信的TCP服务器。你可以根据自己的需求，在process_request方法中编写具体的请求处理逻辑。