要按需重新加载UITabBarController，可以使用以下方法：

1. 创建一个自定义的UITabBarController子类，并在其中实现重新加载的方法。

class CustomTabBarController: UITabBarController {
    
    // 重新加载方法
    func reloadTabBarController() {
        // 清除所有的子视图控制器
        self.viewControllers = nil
        
        // 重新创建子视图控制器
        let viewController1 = UIViewController()
        let viewController2 = UIViewController()
        let viewController3 = UIViewController()
        
        // 设置子视图控制器的标题和图标
        viewController1.title = "Tab 1"
        viewController1.tabBarItem.image = UIImage(named: "tab1_icon")
        
        viewController2.title = "Tab 2"
        viewController2.tabBarItem.image = UIImage(named: "tab2_icon")
        
        viewController3.title = "Tab 3"
        viewController3.tabBarItem.image = UIImage(named: "tab3_icon")
        
        // 添加子视图控制器到TabBarController
        self.viewControllers = [viewController1, viewController2, viewController3]
    }
}

2. 在需要重新加载的地方，获取到UITabBarController的实例，并调用reloadTabBarController()方法。

// 获取到UITabBarController的实例
if let tabBarController = self.tabBarController as? CustomTabBarController {
    // 调用重新加载方法
    tabBarController.reloadTabBarController()
}

通过以上方法，你可以按需重新加载UITabBarController，清除所有的子视图控制器，并重新创建并添加新的子视图控制器。这样就可以实现动态更新UITabBarController的内容。