可以使用ngFor和ngModel指令实现。

在HTML模板中，使用ngFor循环嵌套数组，并为每个单选按钮设置ngModel指令来绑定选择的值。当选择一个选项时，将该值设置为父数组中相应对象的属性，从而更新数据。

示例代码如下：

  
{{ parent.name }}
  

    
      {{ child.name }}
    
  

在这个示例中，有一个名为parents的父数组，每个对象包含一个名为children的子数组。使用ngFor循环父数组，并为每个子数组的单选按钮绑定ngModel指令。在选择一个选项时，通过ngModel指令更新父数组中相应对象的selected属性。

当需要检索嵌套数组中已选择的值时，可以使用Array.protype.find()方法查找父数组中具有selected属性的对象，然后再使用Array.protype.find()方法在子数组中查找已选择的子项。

示例代码如下：

let selectedParent = parents.find(parent => parent.selected);
let selectedChild = selectedParent.children.find(child => child.name === selectedParent.selected);

使用上述方法，即可在Angular应用程序中轻松处理嵌套数组的单选按钮。