要解决"angular-ui-swiper: swiper未定义"的问题，您可以尝试以下方法：

1. 确保正确引入swiper库： 在您的项目中，确保正确引入了swiper库。可以通过以下方式添加Swiper：

   npm install swiper --save
   

   或者在HTML文件中添加以下CDN链接：

2. 确保正确引入angular-ui-swiper库： 确保在您的项目中正确引入了angular-ui-swiper库。可以通过以下方式添加angular-ui-swiper：

   npm install angular-ui-swiper --save
   

   或者在HTML文件中添加以下CDN链接：

3. 检查代码中的swiper变量： 确保在使用swiper之前，先声明或定义了swiper变量。例如，在Angular组件中，您可以在组件类的顶部添加以下代码：

   import Swiper from 'swiper';
   

   或者在HTML文件中添加以下代码：

4. 确保正确使用angular-ui-swiper指令： 如果您是在Angular项目中使用angular-ui-swiper指令，请确保已正确使用指令。例如，在HTML文件中，您可以添加以下代码：

请注意，以上方法可能需要根据您的项目和代码做出一些调整。如果问题仍然存在，请提供更多的代码示例和错误信息，以便更好地帮助您解决问题。