在Angular.js中，使用UI路由时，可以使用'resolve”在状态（state）中预加载数据。但是，在子组件中使用'resolve”时，可能会遇到无法获取预加载数据的问题。

解决方法是在获取预加载数据的时候，将其赋值给子组件的控制器，并使用$watch检测这个值的变化。

以下是一个示例：

// 状态定义 $stateProvider.state('parent', { url: '/parent', templateUrl: 'parent.html', controller: 'ParentController', resolve: { testData: function(TestService) { return TestService.getData(); } } });

// 父控制器定义 app.controller('ParentController', function($scope, testData) { // 赋值给子控制器 $scope.testData = testData; });

// 子控制器定义 app.controller('ChildController', function($scope) { // 监听testData的变化 $scope.$watch('$parent.testData', function(newValue, oldValue) { if (newValue !== oldValue) { $scope.testData = newValue; } }); });

// 子控制器模板

在此示例中，我们从TestService中获取预加载数据，然后将其赋值给父控制器中的$scope.testData。在子控制器中，我们使用$watch检测父控制器中$scope.testData的变化，并在变化时将其赋值给子控制器中的$scope.testData。

这样就可以在子控制器中使用预加载数据了。