这个错误通常发生在使用Jasmine进行Angular单元测试时，当尝试在测试中使用Angular的管道时会出现。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你已经在测试文件的顶部导入了PipeTransform和你要使用的管道。例如：

import { PipeTransform } from '@angular/core';
import { YourPipe } from 'path/to/your-pipe';

2. 在测试文件的describe块中，创建一个变量来存储你要测试的管道实例。例如：

let yourPipe: YourPipe;

3. 在beforeEach块中，初始化管道实例。例如：

beforeEach(() => {
  yourPipe = new YourPipe();
});

4. 在你的测试用例中，使用pipe方法调用你的管道。例如：

it('should transform value using pipe', () => {
  const transformedValue = yourPipe.transform('input');
  expect(transformedValue).toBe('expectedOutput');
});

确保在测试用例中使用了正确的输入和期望输出。

这样做应该可以解决“无法读取未定义属性 'pipe'”的错误。如果问题仍然存在，请确保你的管道代码正确导出，并且在测试文件中正确导入和初始化管道实例。