要实现每次打开p-dialog时都聚焦在输入框上，可以使用Angular的ViewChild装饰器来获取对话框中的输入框元素，并在对话框打开时聚焦该输入框。

首先，在对话框组件中，使用ViewChild装饰器获取到输入框的引用。假设输入框的模板变量名为"inputField"，可以这样写：

import { Component, ViewChild, AfterViewInit } from '@angular/core';
import { Dialog } from 'primeng/dialog';

@Component({
  selector: 'app-dialog',
  templateUrl: './dialog.component.html',
  styleUrls: ['./dialog.component.css']
})
export class DialogComponent implements AfterViewInit {
  @ViewChild('inputField') inputField: any;
  
  constructor(private dialog: Dialog) {}
  
  ngAfterViewInit() {
    this.dialog.onShow.subscribe(() => {
      this.inputField.nativeElement.focus();
    });
  }
}

然后，在对话框的HTML模板中，给输入框添加模板变量名"inputField"：

最后，在使用对话框的组件中，调用对话框的show()方法来打开对话框：

import { Component, ViewChild } from '@angular/core';
import { Dialog } from 'primeng/dialog';

@Component({
  selector: 'app-root',
  templateUrl: './app.component.html',
  styleUrls: ['./app.component.css']
})
export class AppComponent {
  @ViewChild(Dialog) dialog: any;
  
  openDialog() {
    this.dialog.show();
  }
}

这样，每次打开对话框时，输入框都会自动聚焦。