在Angular 10中，可以通过使用ReactiveFormsModule来创建响应式表单，并且可以使用Validators类来进行表单验证。要在失焦和提交时同时生效，可以结合使用formControl的updateOn属性和formGroup的submit事件来实现。

以下是一个示例：

1. 在组件的HTML模板中，创建一个响应式表单并设置验证规则：

  
  

    Name is required
  
  
  Submit

2. 在组件的Typescript文件中，初始化表单并设置验证规则：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { FormGroup, FormBuilder, Validators } from '@angular/forms';

@Component({
  selector: 'app-my-form',
  templateUrl: './my-form.component.html',
  styleUrls: ['./my-form.component.css']
})
export class MyFormComponent implements OnInit {
  myForm: FormGroup;

  constructor(private formBuilder: FormBuilder) { }

  ngOnInit(): void {
    this.myForm = this.formBuilder.group({
      name: ['', Validators.required]
    }, { updateOn: 'blur' }); // 设置updateOn属性为'blur'
  }

  onSubmit(): void {
    // 提交表单的逻辑
  }

  validateField(field: string): void {
    const control = this.myForm.get(field);
    control.markAsTouched(); // 标记字段为已触摸，这样验证错误消息才会显示
  }

  isFieldInvalid(field: string): boolean {
    const control = this.myForm.get(field);
    return control.invalid && control.touched;
  }
}

在上述示例中，myForm是一个FormGroup对象，其中包含一个名为name的表单控件。name字段使用Validators.required验证规则进行验证。

在组件的ngOnInit方法中，我们使用formBuilder创建了一个响应式表单，并且通过设置updateOn属性为blur来指示在失焦时更新表单控件的值。

在HTML模板中，我们使用formControlName指令将表单控件绑定到HTML输入框，并在输入框的blur事件上调用validateField方法来验证字段。

validateField方法中，我们获取字段的控件并调用markAsTouched方法来标记字段为已触摸，这样验证错误消息才会显示。

isFieldInvalid方法用于检查字段是否无效并且已触摸。

最后，在表单的submit事件上调用onSubmit方法来处理表单的提交逻辑。

通过上述方法，你可以实现Angular 10中响应式表单验证在失焦和提交时同时生效的功能。