使用 Angular 10 + AWS S3 + Cloudfront 路由时，可以使用 HTML5 的 history API 实现不带哈希的路由，解决路由带有哈希的问题。具体实现步骤如下：

1.首先在 app.module.ts 文件中 import BrowserModule 和 RouterModule，并配置路由：

import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';
import { AppComponent } from './app.component';

const appRoutes: Routes = [
  { path: '', component: HomeComponent },
  { path: 'page1', component: Page1Component },
  { path: 'page2', component: Page2Component },
  { path: '**', component: PageNotFoundComponent }
];

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent,
    HomeComponent,
    Page1Component,
    Page2Component,
    PageNotFoundComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    RouterModule.forRoot(appRoutes, { useHash: false })
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

其中，useHash 为 false，表示路由不带哈希。

2.在 index.html 文件中增加以下代码：

其中， 表示基础路径为根路径，以便执行 Angular 路由。

3.使用 npm install --save-dev @types/node 安装 node 类型。

4.在 app.component.ts 文件中添加以下代码：

import { Component, OnInit, Inject, PLATFORM_ID } from '@angular/core';
import { isPlatformBrowser } from '@angular/common';