可以通过在AsyncValidator中使用Promise来返回错误消息。以下是一个示例：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { AsyncValidator, FormControl } from '@angular/forms';
import { Observable, of } from 'rxjs';
import { catchError, map } from 'rxjs/operators';

@Injectable({ providedIn: 'root' })
export class UniqueNameAsyncValidator implements AsyncValidator {
  validate(
    ctrl: FormControl
  ): Promise<{ [key: string]: any } | null> | Observable<{ [key: string]: any } | null> {
    return this.checkName(ctrl.value).pipe(
      map((res) => {
        // name is available
        return null;
      }),
      catchError((err) => {
        // name is not available
        return of({ nameTaken: true });
      })
    );
  }

  checkName(name: string): Observable {
    // send request to server to check if the name is taken
    // return true if available, false otherwise
    return of(true);
  }
}

在这个示例中，我们可以从服务器端发送请求来检查名称是否被占用。如果名称不可用，则返回一个包含 nameTaken: true 的对象以表示出错。备注：您需要替换checkName方法以实现发送请求的功能。