如果在Angular 12中注入的服务未定义，可能是因为服务未正确注册或未在需要它的组件中注入。确保在app.module.ts文件中将服务正确注入并添加到providers数组中。例如：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { AppComponent } from './app.component';
import { MyService } from './my.service';

@NgModule({
  imports: [BrowserModule],
  declarations: [AppComponent],
  providers: [MyService], // 将服务添加到providers数组中
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

在需要使用服务的组件中，确保正确导入服务，并在构造函数中注入。例如：

import { Component } from '@angular/core';
import { MyService } from './my.service';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html'
})
export class MyComponent {
  constructor(private myService: MyService) { // 将服务注入到构造函数中
    // 现在myService将可以在组件中使用
  }
}

如果服务仍然未定义，请确保名称拼写正确，并尝试重新构建应用程序。