可以使用Angular的CanActivate守卫来实现这种约束。首先，定义一个预先定义的查询参数数组。然后，在路由配置中将其与CanActivate守卫对象一起使用，以确保只有在预定义的参数中存在时才可以进行路由。

以下是一个简单的示例：

创建一个名为“QueryParamGuard”的新服务，并使用路由配置将其添加到路由配置中：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, ActivatedRouteSnapshot } from '@angular/router';

@Injectable()
export class QueryParamGuard implements CanActivate {
  predefinedParams = ['page', 'filter'];

  canActivate(route: ActivatedRouteSnapshot) {
    const queryParams = route.queryParams;
    const keys = Object.keys(queryParams);

    for (const key of keys) {
      if (!this.predefinedParams.includes(key)) {
        return false;
      }
    }

    return true;
  }
}

在路由配置中使用此守卫对象：

import { Routes } from '@angular/router';
import { QueryParamGuard } from './query-param.guard';

export const routes: Routes = [
  {
    path: '',
    component: HomeComponent,
    canActivate: [QueryParamGuard]
  },
  // ...
];

现在，在尝试在路由中使用未预定义的查询参数时，路由将被阻止，并且只有在指定的预定义参数中存在时才可以成功导航。